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影片講述的故事是，1945年８月，由於美軍將要襲擊日本本土，I-77潛水艇受命出擊，作爲最終防衛線。艦長倉本（玉木宏飾）拒絕使用人間魚雷「回天」（一種由人操縱的自殺性魚雷），曾經只用普通的魚雷就擊沉過數隻敵艦，令美軍聞風喪膽。然而，他的好友有澤艦長（堂珍嘉邦飾）的潛水艇卻被身經百戰的勇士， ...
