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該勵志旅行真人秀由鄧超、陳赫、鹿晗、郭京飛、彭昱暢等人組成「五哈旅行團」，共同開啓10場始料未及的旅行，遊歷中國十個城市，體驗當地的地理人文風俗、傾聽普通人的生活故事，同時用樂觀且努力的「哈哈」精神通過各種任務關卡，應對生活的五味。
