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故事發生在孝宗年間，錦衣衛蘭海平撞破了奸妃狸貓換太子的詭計，他帶走了剛剛出生的小公主，並且順手盜走了宮中珍藏的歸元祕笈。蘭海平帶著妻女和小公主隱居在括蒼山上，苦心鑽研祕籍，他給小公主取名白雲飛（麥麗虹 飾）。 一次意外中，馬君武（鄧浩光 飾）結識了蘇飛鳳（翁虹 飾）與曹雄（林祖輝 飾）， ...
