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某天，時隔10年回到日本的少年一希東，突然遭到武裝男子們的襲擊，並被囚禁起來。而救出了東的人，是青梅竹馬的少女朝吹黃金，以及有著右手形態、擁有意志的武器「舞武器」。知道了「舞武器」的存在，以及自身也是「舞武器使者」的東，與遇到的同伴們一起，爲了讓沉眠於地下、被稱爲「王舞」的舞亂伎（巨人）復活而開始行動。
