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故事發生在日本的元志元年，江湖險惡，人心動盪。爲了復仇，個頭矮小父母雙亡的少年鐵之助（小林由美子 配音）以成爲「鬼」爲目標，要求加入當時十分有威望的武士組織新撰組。在新撰組裡，鐵之助認識了外表溫柔劍術高超的一番組組長沖田總司（齋賀彌月 配音）， ...
