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幕府末年的海阪藩，下級武士清兵衛（真田廣之）在妻子病逝後，以微薄薪俸獨自照料癡呆老母和兩個年幼女兒，由於每日結束工作後都是匆匆回家從不參加應酬，他被同僚們戲稱爲「黃昏的清兵衛」。 與清兵衛青梅竹馬的朋江（宮澤里惠）同丈夫離婚回到娘家後，常到清兵衛家代他照顧母親和女兒，招來不少蜚言蜚語。 ...
