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故事講述了北宋年間，八賢王身陷宮女秀珠被殺一案被囚陵宮，爲救八賢王包拯等人遠赴京城進行調查，抽絲剝繭竟牽扯出一樁塵封已久的宮中迷案「狸貓換太子」。 在包拯的帶領下武功高強的展昭，儒雅俊朗的公孫策，柔美颯爽的楚楚，形成了四個性格迥異卻各有特色的北宋少年偵探團。
